C++とOpenCVでアニメーションpng

最近のpngはアニメーションに対応しているらしい．
（最近のブラウザがapngに対応してきたと言うのが正しい？）
OpenCVは動画を出力できるが，apngはどうなんだろう．
どうせなら自分で書いてしまおう．と，ロクに調べもせずにコードを書いた．

寿司打自動化

増える残り時間。 pic.twitter.com/SMkm2aPz5p

— かがさん (@kaga3twi) 2017年6月30日

自分用メモ・webを介してスプレッドシート操作

スプレッドシートに限らずGoogleのサービスなら大体操作できる．
メールとか翻訳とかファイル操作とか．

CGのお勉強

平日なのに授業がないので，お勉強をすることにした．
今日はCGについてチョコっと．
理論が正しい保証はないです．

バーサライタの点灯パターン計算報告書

概要
ロボコン３０お祝いロボット | ロボコン30th | ロボコン30thに参加しました．
今回作成したロボットは次の動画で確認できます．

この記事では特に私が担当した点灯パターンの計算についてまとめます．
それ以外の大部分は
ロボコン30th記念ロボット「バーサライタ」製作過程 | jp3cyc's blog
をご覧ください．

フリル

2ステップでフリルっぽいのを描く方法があるんですが，
1ステップ目がsin波みたいだと思ったので検討してみた．

opevcvでスクリーンショット

スクショを撮ってMatにぶち込みたいとき用のクラス．
拙者，WinAPI良く分からない侍ゆえ，まずい処理を書いている可能性がある．
（動作は確認した）