加賀一稿一記

心は戦国

高専プロコンとU-22プロコンに参加した話

2017年10月1日に開催された「U-22プロコン」と,10月8日~9日に開催された「高専プロコン(競技部門)」に参加しました.
もう3月なのでいまさら感がありますが,まだ年度は変わってないのでセーフ.

U-22は最終審査会に十数組(チーム・個人)しか呼ばれず,よく知らない人が多そうなので,どんな手順を踏んだかを中心に書きます.
高専プロコンは本選参加者が多く,どんなコンテストか説明する必要もなさそうなので,開発の話を中心に書きます.

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C++とOpenCVでアニメーションpng

最近のpngはアニメーションに対応しているらしい.
(最近のブラウザがapngに対応してきたと言うのが正しい?)
OpenCV動画を出力できるが,apngはどうなんだろう.
どうせなら自分で書いてしまおう.と,ロクに調べもせずにコードを書いた.

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寿司打自動化

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自分用メモ・webを介してスプレッドシート操作

スプレッドシートに限らずGoogleのサービスなら大体操作できる.
メールとか翻訳とかファイル操作とか.

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CGのお勉強

平日なのに授業がないので,お勉強をすることにした.
今日はCGについてチョコっと.
理論が正しい保証はないです.

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バーサライタの点灯パターン計算報告書

概要
ロボコン30お祝いロボット | ロボコン30th | ロボコン30thに参加しました.
今回作成したロボットは次の動画で確認できます.

この記事では特に私が担当した点灯パターンの計算についてまとめます.
それ以外の大部分は
ロボコン30th記念ロボット「バーサライタ」製作過程 | jp3cyc's blog
をご覧ください.

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フリル

2ステップでフリルっぽいのを描く方法があるんですが,
1ステップ目がsin波みたいだと思ったので検討してみた.
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