加賀一稿一記

心は戦国

自分用メモ・webを介してスプレッドシート操作

スプレッドシートに限らずGoogleのサービスなら大体操作できる.
メールとか翻訳とかファイル操作とか.

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CGのお勉強

平日なのに授業がないので,お勉強をすることにした.
今日はCGについてチョコっと.
理論が正しい保証はないです.

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バーサライタの点灯パターン計算報告書

概要
ロボコン30お祝いロボット | ロボコン30th | ロボコン30thに参加しました.
今回作成したロボットは次の動画で確認できます.

この記事では特に私が担当した点灯パターンの計算についてまとめます.
それ以外の大部分は
ロボコン30th記念ロボット「バーサライタ」製作過程 | jp3cyc's blog
をご覧ください.

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フリル

2ステップでフリルっぽいのを描く方法があるんですが,
1ステップ目がsin波みたいだと思ったので検討してみた.
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opevcvでスクリーンショット

スクショを撮ってMatにぶち込みたいとき用のクラス.
拙者,WinAPI良く分からない侍ゆえ,まずい処理を書いている可能性がある.
(動作は確認した)

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自分用メモ・スプレッドシートの内容を出力する

スプレッドシートに書き込んだ内容をcsv(もしくはjs形式)で出力する.
あまりに汚くて読みにくいうえに非効率的なので後で書き直す.

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opencvでFPSを表示

処理速度が気になってFPSを表示したいとき用のクラス.

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